//Declarem les variables
packetXBee* paq_sent;
int8_t state=0;
long previous=0;
char aux[200];
char* macHigh="          ";
char* macLow="          "; 

int aux_1 = 0;
int aux_2 = 0;

float temperatura=0;
float llum=0;
float humitat=0;

int pir=0;//Nombre presències detectades

char T[10];
char L[10];
char H[10];


uint8_t counter=0;


// Definim la clau
#define key_access "LIBELIUM"

void setup()
{

  // Desem la clau d'accés a  l'EEPROM
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    Utils.writeEEPROM(i+107,key_access[i]);
  }


  // Activem la placa de sensors
  SensorEvent.setBoardMode(SENS_ON);
 
  delay(100);
 
  // Activem el mode USB
  USB.begin();
 
  //enable sensor board interruptions
  enableInterrupts(SENS_INT);
 
  //Activem el rellotge
  RTC.ON();
 
 
  RTC.setTime("12:05:04:00:00:00:00");
 
  //Cal activar-ho 5'8 segons abans, quasi 6
 
  RTC.setAlarm1("00:00:00:01",RTC_OFFSET,RTC_ALM1_MODE1);


   
  XBee.setMode(XBEE_ON);
  /*XBee.begin(9600);
  delay(1000);
  XBee.print("+++");
  delay(2000);
  XBee.println("ATBD5,AP2,WR,CN");
  delay(150);*/
 
    // Inits the XBee XSC library
  xbeeZB.init(ZIGBEE,FREQ2_4G,NORMAL);
 
  // Powers XBee
  xbeeZB.ON();
 
  // Get the XBee MAC address
  int counter = 0; 
  while(xbeeZB.getOwnMac()==1&&counter<4)
  {
    xbeeZB.getOwnMac();
    counter++;
  }
 
  Utils.hex2str(xbeeZB.sourceMacHigh,macHigh,4);
  Utils.hex2str(xbeeZB.sourceMacLow,macLow,4);
 
  //Tanquem perque no generi brutícia
  XBee.setMode(XBEE_OFF);
 
}



void loop()
{
 
  XBee.println("PAS PER L'INICI");
 
  // Habilitem les interrupcion generades pels sensors de la placa
  SensorEvent.attachInt();
 
   //Aturem el sistema
  PWR.sleep(UART0_OFF | UART1_OFF | BAT_OFF | RTC_OFF);
 
 
 
  //Deshabilitem les interrupcion generades pels sensors de la placa
  SensorEvent.detachInt();
 
  //LLegim el registre de desplaçament i emmagatzemem el seu valor a una variable anomenada
  //SensorEventintFlag
  SensorEvent.loadInt();
 
  //Tornem a activar usb
  USB.begin();
 
  XBee.println("SORTIDA DE SLEEP L'INICI");
     
 
   if( intFlag & RTC_INT )
  {
   
    XBee.println("INTERRUPCIÓ RELLOTGE RTC 1");
       
    XBee.setMode(XBEE_ON);
    XBee.begin(9600);
    delay(950);// 1200
    XBee.print("+++");
    delay(1950);//2200
    XBee.println("ATBD5,AP2,WR,CN");
    delay(150);//250
 
    // Inits the XBee XSC library
    xbeeZB.init(ZIGBEE,FREQ2_4G,NORMAL);
 
    /*
    xbeeZB.ON();
    delay(250);//No hi era */   
       
    Utils.float2String(temperatura,T,2);
    Utils.float2String(llum,L,2);
    Utils.float2String(humitat,H,2);
   
    sprintf(aux,"-mac:%s%s -T:%s,L:%s,H:%s -t:%d -bat: %d%c%c%c",macHigh,macLow,T,L,H,pir,PWR.getBatteryLevel(),'%','\r','\n');
 
   // Powers XBee
    xbeeZB.ON();
    delay(250);//No hi era 
 
    paq_sent=(packetXBee*) calloc(1,sizeof(packetXBee));
    paq_sent->mode=UNICAST;
   
    paq_sent->packetID=0x52;
    paq_sent->opt=0;
    xbeeZB.hops=0;
    xbeeZB.setOriginParams(paq_sent,MAC_TYPE);
    xbeeZB.setDestinationParams(paq_sent, "0013A20040714C1A", aux, MAC_TYPE, DATA_ABSOLUTE);
    xbeeZB.sendXBee(paq_sent);
     
   while( counter<1 )
   {   
    state=xbeeZB.sendXBee(paq_sent);
    counter++;
   }
     counter=0;
  if(!state)
  {
    XBee.println("OK");
  }
     
   
    free(paq_sent);
    paq_sent = NULL;
 
    //delay(5000);
   
    intFlag &= ~(RTC_INT); // Clear flag
           
    RTC.clearAlarmFlag(); //L'he desactivat
   
       
    XBee.setMode(XBEE_OFF);
   
    //Podem enviar les dades cada quart o cada hora. Suma 4 (quasi 5) segons a cada volta
   
    //14 min i 55 seg
   
    RTC.setAlarm1("00:00:14:55",RTC_OFFSET,RTC_ALM1_MODE1);
   
   
   
    XBee.println("INTERRUPCIÓ RELLOTGE RTC");
   
           
    //Aqui cal posar que posi la variable pir a zero
   
    pir=0;
  }
 
   
 
  if(SensorEvent.intFlag & SENS_SOCKET7)
  {
   
    pir++;
   
    SensorEvent.intFlag = 0;
   
    XBee.println("INTERRUPCIÓ PIR");
     
   }
 
   
}