packetXBee* paq_sent;
int8_t state=0;
long previous=0;
char aux[100];
float humEnv;
float temp;
float hum_1;
float hum_2;
float hum_3;

char _humEnv[6]="";
  char _temp[7]= "";
  char _hum_1[10]="";
  char _hum_2[10]="";
  char _hum_3[10]="";
  char _bat;
 
#define key_access "LIBELIUM"

uint8_t direccion[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF};

void setup(){
 
  PWR.ifHibernate();

  // Store key access in EEPROM
  for(int i=0;i<8;i++){
    Utils.writeEEPROM(i+107,key_access[i]);
  }

  USB.begin();
  SensorAgr.setBoardMode(SENS_ON);
  delay(1000);

  SensorAgr.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_TEMPERATURE);
  SensorAgr.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_HUMIDITY);
  SensorAgr.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_WATERMARK_1);
  SensorAgr.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_WATERMARK_2);
  SensorAgr.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_WATERMARK_3);
  delay(2000);
 
  RTC.ON();
 
  ACC.ON();
 
  XBee.setMode(XBEE_ON);
  XBee.begin(9600);
  delay(1000);
  XBee.print("+++");
  delay(2000);
  XBee.println("ATBD5,AP2,WR,CN");
  delay(150);
 
  XBee.setMode(XBEE_OFF);
  XBee.close();
   
  delay(5000);

  xbeeZB.init(ZIGBEE,FREQ2_4G,NORMAL);
 
  xbeeZB.ON();
 
  delay(1000);
   }

void loop(){

  temp=0;
  humEnv=0;
  hum_1=0;
  hum_2=0;
  hum_3=0;
 
  temp=SensorAgr.readValue(SENS_AGR_TEMPERATURE);
  USB.print("Temperatura: ");
  USB.println(temp);
  humEnv=SensorAgr.readValue(SENS_AGR_HUMIDITY);
  USB.print("Humedad: ");
  USB.println(humEnv);
  hum_1=(SensorAgr.readValue(SENS_AGR_WATERMARK_1));
  USB.print("Humedad de Suelo: ");
  USB.println(hum_1);
  delay(1000);
  hum_2=(SensorAgr.readValue(SENS_AGR_WATERMARK_2));
  USB.print("Humedad de Suelo: ");
  USB.println(hum_2);
  delay(1000);
  hum_3=(SensorAgr.readValue(SENS_AGR_WATERMARK_3));
  USB.print("Humedad de Suelo: ");
  USB.println(hum_3);
  delay(1000);
 
  Utils.float2String(temp,_temp,2);
  Utils.float2String(humEnv,_humEnv,2);
  Utils.float2String(hum_1,_hum_1,2);
  Utils.float2String(hum_2,_hum_2,2);
  Utils.float2String(hum_3,_hum_3,2);
 
 sprintf(aux,"$5$%s$%s$%s$%s$%s",_humEnv,_temp,_hum_1,_hum_2,_hum_3);
  USB.print("Mitad de la trama: ");
  USB.println(aux);
  auxFunction();
  USB.print("Trama enviada: ");
  USB.println(aux);
  paq_sent=(packetXBee*) calloc(1,sizeof(packetXBee));
  paq_sent->mode=BROADCAST;
  paq_sent->MY_known=0;
  paq_sent->packetID=0x52;
  paq_sent->opt=0;
  xbeeZB.hops=0;
  xbeeZB.setOriginParams(paq_sent,MAC_TYPE);
  xbeeZB.setDestinationParams(paq_sent, direccion, aux, MAC_TYPE, DATA_ABSOLUTE);
  xbeeZB.sendXBee(paq_sent);
 
  free(paq_sent);
  paq_sent = NULL;
 
  if( intFlag & HIB_INT )
  {
    hibInterrupt();
  }
 
  PWR.hibernate("00:00:30:00",RTC_OFFSET,RTC_ALM1_MODE2);
}

void auxFunction(){
sprintf(aux,"%s$%s$%s$%s$%s$%s$%d\r\n",aux,"","","","","",PWR.getBatteryLevel());
}

void hibInterrupt()
{
  //Utils.blinkLEDs(1000);
  //Utils.blinkLEDs(1000);
  intFlag &= ~(HIB_INT); 
}